АРГО-3 На Базе Рентгеновских Аппаратов ERESCO

Кроулер - автономная самодвижущая тележка с микропроцессорным блоком управления, перемещающаяся внутри трубы и обеспечивающая работу рентгеновского аппарата.

Применение в рентгеновском кроулере АРГО высокоэффективных бесколлекторных двигателей с планетарными редукторами позволило вдвое повысить к.п.д. приводов и, соответственно, автономную дистанцию на единицу емкости аккумуляторов и межремонтный пробег. АРГО - кроулер, который умеет поворачивать. Устройство шасси с независимыми приводами левых и правых колес позволяет компенсировать разность их скоростей при прохождении поворотов трубопровода, сохраняя горизонтальное положение кроулера по сигналам акселерометра (датчика положения). Наличие акселерометра позволяет регулировать мощность двигателя в зависимости от уклона трассы, что значительно снижает расход энергии на прямолинейных участках. Большой и управляемый крутящий момент приводов позволяет использовать кроулер на горных участках без замены редуктора, а наличие системы измерения угла уклона совместно с интеллектуальным контроллером приводов позволяет гарантированно различать уклон и препятствия. Контроллер запоминает рельеф прямого пути и рассчитывает необходимую остаточную емкость аккумуляторов для возврата кроулера. Кроулер оснащен системой звукового оповещения его состояния через стенку трубопровода.

1. Удобная система отключения приводов и разблокировки колес позволяет легко выкатить кроулер из трубы в аварийных случаях. 
2. Шасси кроулера и рентгеновский аппарат питаются от раздельных батарей, что исключает потерю прибора в трубопроводе из-за разряда батареи при длительных рентгеновских экспозициях.
3. Микропроцессорная магнитная система управления обеспечивает высокую точность и надежность срабатывания и автоматически адаптируется к толщине стенки трубопровода.
4. Для более эффективной работы в зимний период в кроулере Арго предусмотрен нагрев блоков аккумуляторов и блока электроники по датчикам температуры.
5. В кроулере АРГО переход на трубу другого диаметра требует минимальных усилий по замене полуосей.

Кроме того, в кроулере имеются системы контроля заряда аккумуляторов, начала и конца трубы, наличия высокого уровня жидкости в трубопроводе, наличия излучения, наличия препятствия.
Кроулер Арго ориентирован на работу с рентгеновскими аппаратами постоянного потенциала. Аппарат постоянного потенциала с выпрямленным напряжением отличается от полупериодных, которые применяются практически на всех импортных кроулерах, большим к.п.д. и более высоким эффективным напряжением при одинаковом амплитудном значении. Т.е. могут применяться аппараты с меньшим напряжением, что снижает стоимость комплекса и повышает качество радиографического снимка.

Продолжительность экспонирования для р/а постоянного потенциала в 3 раза короче, чем для полупериодных аппаратов. Для них требуются источники питания с меньшим зарядом.
Рентгеновские аппараты серии GE ERESCO занимают лидирующее положение среди аппаратов постоянного потенциала.